苏晓宇

发布者:自动化系发布时间:2015-08-27浏览次数:2063


苏晓宇

苏晓宇,副主任,讲师。哈尔滨工程大学工学博士。中共党员

从事专业:自动化

电话:18321633645   邮箱:su_xy0722@163.com

研究方向

汽车主动悬架系统智能控制、船舶及水下机器人姿态控制

个人简介

主要从事智能控制、船舶横摇姿态控制、汽车主动悬架控制等方向研究。近三年研究成果:主持校基金项目1项,上海高校青年教师培养资助计划1项,负责企业委托项目2项。主持新工科研究与实践项目1项,参与课程建设项目2项、德育渗透专业课课程建设1项。 近三年在国内外刊物上以第一作者发表论文10余篇;其中SCIEIISTP收录10篇,CSCD核心学术刊物论文2,发表教学研究论文多篇。指导校级大学生创新项目2项。

主要成果

一、代表性课题:

1. 汽车主动悬架系统有限频域采样控制研究, 上海高校青年教师培养计划,2016.012017.12

2. 汽车主动悬架系统采样控制研究,校启动经费,2016.012017.12

二、代表性论文:

1.苏晓宇*, 金鸿章, 胡晓东. 自动锚泊定位系统的张力混合优化算法[J]. 电机与控制学报, 2015, 19(4):100-105.

2. Su Xiaoyu*, Shen Wei. Delay-range-dependent H∞ control for sampled-data active suspension system[C]// IEEE International Conference on Mechatronics and Automation. IEEE, 2016:2054-2059.

3. Su Xiaoyu*. Master–Slave Control for Active Suspension Systems With Hydraulic Actuator Dynamics[J]. IEEE Access, 2017, 5(99):3612-3621.

4. Su Xiaoyu*, Gao Yannan, Zhao Ruihan. Roll Attitude Controller Design for Ships at Zero Speed[J]. International Journal of Fuzzy Systems, 2017(12):1-10.

5. 苏晓宇*.锚泊定点定位系统的鲁棒控制器设计[J]. 山东农业大学学报(自然科学版), 2017, 48(4): 592-596.

6. Su Xiaoyu*, Lin bin. SOS based Robust Control for Dynamic Positioning System Subject to Actuator Saturation[J], International Journal of Control, Automation and Systems2019,1

7.  Xiaoyu Su*,Hongzhang Jin, Yunbiao Gu. Delay-range-dependent Control for Automatic Mooring Positioning System with time-varying input delay. Shock and Vibration, 2014(2)1-11.

8. 苏晓宇*, 金鸿章姜述强具有输入延时的锚泊自动定位系统保性能控制控制与决策, 2014, 294):748-752.

9.  苏晓宇*,金鸿章胡晓东基于锚链切换的平台自动锚泊定位系统设计电机与控制学报,2014,185: 93-99.

10. 苏晓宇*,金鸿章胡晓东自动锚泊定位系统的张力混合优化算法电机与控制学报,2015,194:100-105.

11. 金鸿章苏晓宇*. 基于改进广义α算法的锚泊线动力分析船舶力学, 2012, 16(11): 1291-1297.

12. 金鸿章苏晓宇*, 胡晓东姚晓晨计入锚索阻尼的锚泊自动定位系统建模及控制器设计中国造船

13. Lin bin, Su Xiaoyu*.Fuzzy sliding mode control for active suspension system with proportional differential sliding mode observer[J],Asian Journal of Control.

14. Shen Wei, Su Xiaoyu*,Su Xiaoyu, Pang Yu, et al. Robust controller design for the excavator swing system under the active regulating common pressure rail[J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2018: 0142331217707369.

15. Wei Shen*, Xiaoyu Su. Controller design for network‐based Markovian jump systems with unreliable communication links[J]. Complexity 21.S2 (2016): 623-634.




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